Es normal que a veces no se comprendan ciertas palabras. El Derecho tiene su terminología y cada disciplina utiliza la suya propia.
No os quedeis con la duda y consultad el diccionario de la RAE.
Incluso aunque penséis que sabeis el significado de alguna palabra, podeis contrastar con el diccionario y vereis cómo en muchas ocasiones os sorpenderá conocer nuevas acepciones de palabras que ya conociais.